Дата публикации:

Доска превращает шаговый двигатель в сервопривод

Trinamic Motion Control утверждает, что создает «самый маленький одноосный сервоконтроллер-драйверный модуль со встроенным управлением движением».

TMCM-1321, как известно, управляет двухфазными биполярными шаговыми двигателями и включает в себя магнитный кодировщик и цифровые входы для оптического кодировщика.

Это модуль 28 x 28 мм, хотя для него требуется больше места, потому что «рекомендуется подключать электролитический конденсатор значительного размера — например, 470 мкФ 35 В — к линиям электропитания рядом с TMCM-1321», согласно Компания.

Блок Trinamic_TMCM-1321

Модуль предназначен для установки на задней стороне шагового двигателя, который имеет магнит, прикрепленный к задней части вала, для управления его энкодером. Обратная связь от этого в сочетании с инструкциями по перемещению через интерфейс RS-485 позволяет устройству перемещать положение двигателя от точки к точке, дополнительно управляя выбором линейного линейного изменения, собственного линейного изменения «SixPoint» или S-образного линейного изменения.

 

Фирменная функция StallGuard2 предлагает измерение нагрузки без датчиков с использованием обратной ЭДС катушек и может использоваться для обнаружения сваливания.

«При выборе энергоэффективного привода инженеры обычно обращают внимание на сервоприводы», — сказал директор Trinamic Йонас Прогер. «Однако шаговые двигатели имеют значительно более высокий крутящий момент, чем серводвигатели сопоставимого размера на низких скоростях. Это делает шаговые двигатели подходящими, чтобы избавиться от коробки передач без потери точности позиционирования, когда вы комбинируете их с управлением по замкнутому контуру. Вы получаете эффективность серводвигателя за счет шагового двигателя ».

Он разработан для токов катушки до 0,7 А (пиковое значение 1 А) и номинального напряжения питания 24 В постоянного тока, которое может варьироваться от 9 до 28 В. Три цифровых входа (номинальное напряжение 5 В, совместимость с 24 В) могут использоваться как входы концевого выключателя и исходного выключателя или как входы общего назначения.